Pseći zubi ponekad se nazivaju i očnjacima.
Odrasli psi imaju četiri različite vrste zuba - sjekutići, očnjaci, kutnjaci i premolari. Štenci imaju sve to osim premolara. Prvi set zubi naziva se listopadni; pseći stalni set zamijenit će osobu koja se nalazi u starosti između 3 mjeseca i 7 mjeseci, stopa ovisi o vrsti zuba. Zdrav pas sa svim zubima ima četiri očnjaka, isto kao i štene. No, zadržani zub štenca mogao bi iskriviti broj očnjaka u ustima psa.
Dvostruki zubi
Većina pasa ima četiri očnjaka, dva na dnu i dva na vrhu, jedan u svakom kutu usta. Obično, stalni pasji će rasti odmah ispod pseće bebe, izravno zamjenjujući listopadni zub kad ispadne. Međutim, kad odrasli pas raste na nešto drugačijoj lokaciji - kao što je samo ispred zubi za bebe - odrasli pas će rasti i zub će ostati na mjestu. Pas u tom slučaju može imati više od četiri očnjaka. Dječji zub će se često izlučiti na preporuku veterinara, jer "dvostruki zubi" obično uzrokuju probleme sa zubima.